Az Illinois Institute of Technology (IIT) által kifejlesztett HyTAQ (Hybrid Terrestrial and Aerial Quadrotor) robot
Amióta a Huygens szonda 2005 januárjában leszállt a Titánra, és elküldte nekünk az első káprázatos és ó-olyan rövid pillantásokat a Holdról. homályos, kavicsos felület, a kutatók olyan módszereket álmodtak meg, amelyekkel tovább lehet kutatni… elvégre mi izgalmasabb, mint egy olyan világ a saját Naprendszerünkben, amely alapvetően egy korai Föld miniatűr változata (még akkor is, ha jó néhány nagyságrenddel hidegebb?)
Számos koncepciót javasoltak a Titán felfedezésének legjobb módjára, a Mars-stílusú marsjáróktól egészen a marsjárókig csónakok amely felé hajózná metántengereit motoros vitorlázók … és még hőlégballonokat is tettek az asztalra. Mindegyiknek megvannak a maga sajátos előnyei, amelyek kifejezetten a Titan számos környezetéhez igazodnak, de mi van, ha kettő az egyben megoldást kínálhatna; mi lenne, ha mondjuk kóborolhatnaéslégy?
Ez az, amire ez a kis robot képes.
Arash Kalantari és Matthew Spenko, az Illinois Institute of Technology Robotics Labjában tervezett guruló madárkalitka tulajdonképpen egy quadrotor repülő, amely védővázba van burkolva, így szabadon mozoghat a talajon, majd szükség esetén felszállhat, körbe-körbe manőverezve. akadályok könnyen.
Egy ilyen, tudományos műszerekkel felszerelt és megfelelő tápellátással ellátott konstrukció fantasztikus robotkutató lehet a Titán számára, ahol a légkör sűrű, a terep pedig a durva és sziklástól a homokosig és latyakosig terjedhet. (És mi a biztonságosabb módja annak, hogy egy fagyos-hideg Titanic-patakba gázoljunk, mint átrepülni?)
Ezenkívül a robot ketrec kialakítása alkalmasabbá teheti a Titán ártereinek fagyos kérgének áthaladását, amelyekről kiderült, hogy konzisztenciája, mint a nedves homok tetején fagyott hóréteggel. Ahol a kerekek áttörhetnek és véglegesen elakadhatnak (a la Spirit), ott egy gördülő ketrec maradhat a tetején. És ha mégis áttör… nos, indítsa be a motorokat, és induljon el.
A robot (ahogyan most tervezték) szintén nagyon energiatakarékos, a csak repülõ quadrotorokhoz képest.
„A földi mozgás során a robotnak csak a gördülési ellenállást kell leküzdenie, és sokkal kevesebb energiát fogyaszt, mint a légi üzemmódban” – jegyzi meg az IIT honlapja. „Ez megoldja a quadrotorok és általában a forgószárnyasok egyik legbosszantóbb problémáját – rövid működési idejüket. A kísérleti eredmények azt mutatják, hogy a hibrid robot négyszer nagyobb távolságot képes megtenni, és csaknem hatszor hosszabb ideig működik, mint egy csak antennarendszer.”
Természetesen ez most csak izgatott spekuláció. Nem kötöttek NASA- vagy ESA-szerződést az IIT-vel a következő Titán-kutató megépítésére, és ki tudja, hogy az ötlet másnak is ott van-e. De az ehhez hasonló, az iskolákból és a magánszektorból származó innovációk csak olyan izgalmas dolgok, amelyek megmozgatják (és repülnek!)
A Titán felszínének színes képe, a Huygens szonda rögzítette a 2005. januári leszállás után. (NASA/JPL/ESA/Arizonai Egyetem)
A videót készítette RobotikaIIT